助教，1958年10月 
讲师，1980年10月 
副教授，1986年10月 
教授：1993年11月

论著:

◎论文： 
康乾盛世，均载《中华文明之光》第三辑（北京大学出版社，1999） 
康熙统一台湾，载《北大史学》第四辑（1997） 
明陵建筑与文物 
郑成功 
略论明代官俸，载《北大史学》第一辑（1993） 
封建社会农民起义的历史作用，载《北京大学学报》1973年第1期 
论李自成大顺政权的性质，载《北京大学学报》1963年第4期 
论明代的军屯，载《北京大学学报》1961年第5期 
◎著作与教材： 
《北京史》，北京大学出版社，2009年 
《中国古代史》，北京大学出版社，2006年 
《六十年风云——郑氏四世与台湾》，九洲图书出版社，2000年 
《正德帝》，吉林文史出版社，1996年 
《明清简史》，北京大学出版社，1995年 
《中国农民起义史话》，中共中央党校出版社，1991年 
《中国古代史通俗讲话》，中国农村读物出版社，1986年 
◎合编书： 
《中国古代史纲》，主编下署名第一，北京大学出版社，1991年 
《简明中国古代史》，主编下署名第一，北京大学出版社，1991年 
《中国风物志》，署名第二，北京出版社，1989年